管路安装机器人通过三级仿人式机械臂和内错式机械手进行管路的夹持、举升、对接等,可代替人工进行井下管道安装,大幅度降低工人劳动强度,实现减人提效,保障作业安全。
1.操作方便。具备遥控/手动操作,远程操作方便。
2.安全可靠。动作互相闭锁,即行走时无法抓举、抓举时无法行走,避免因误操作造成安全隐患。
3.通过性好。宽度仅1.2米,结构紧凑,工作时只占半幅巷道,不影响其它车辆通过。
4.对接方便。机械手内部布置有聚氨酯轮,可防止夹伤管路,并可使管路在机械手内转动。
项目
单位
参数
行走状态尺寸
mm
4400×1200×2050
工作状态尺寸
3500×1850×2050
电机功率
kw
22
最小离地间隙
220
液压系统额定压力
mpa
20
行走速度
m/min
15
最大举升重量
kg
500
最大举升高度
4500
平台升降范围
1200-1800
管路直径
100-300/300-650
整机重量
5500
爬坡能力
°
±20