zywl-200yj钻屑法钻孔机器人机身小巧、行走方便、钻进效率高,主要用于钻屑法检测施工,也可用于应力在线监测系统的钻孔施工。
1. 体积小:整机宽度仅 0.7m。2. 钻进效率高:额定转速 450r/min,钻进速度快。3. 劳动强度低:履带行走,劳动强度低。4. 煤粉自动称重:钻屑经导料装置直接进入称重桶,可实时监测煤粉重量。5. 智能钻进:采用负载敏感定量液压技术,在液压系统中布置行程、压力等传感器采集数据汇集到工控机,通过人工智能学习,根据煤层压力变化实现扭矩和转速自动调节,自动记录钻孔深度。
项目
单位
参数
工作范围
mm
3600×1400
装机功率
kw
15
最小转弯半径
2300
工作电压
v
660/1140
外形尺寸
m
3.5×0.7×2.0
钻机扭矩
n·m
200
钻头直径
42
钻机回转额定压力
mpa
16
钻孔深度
钻机推进行程
1320
适应钻杆直径
履带板宽度
180
机重
kg
3000
俯仰角度
°
±20
接地比压
0.13
回转角度
±90
离地间隙
220
爬坡能力