智能化喷浆系统深度结合成熟的人工喷浆工艺,采用三维激光扫描仪进行作业对象的自动定位、自动扫描、自动提取、自动识别,利用先进的串联多关节臂架控制策略和轨迹规划算法,自动驱动臂架按照工艺流程进行自主喷浆而无需人工干预,系统兼容手动操作模式。
1. 设备定位,确定喷浆机与巷道待喷面之间的位置关系.
2. 三维激光扫描,生成作业对象三维模型.
3. 点云识别,提取钢拱架位置、间距,已喷面与未喷面过渡段。
4. 超欠挖分析,与巷道设计文件对比,生成超欠挖数据、方量统计。
5. 喷涂运动控制,根据路径轨迹规划文件,控制臂架自动运动。
6. 全程三维可视化显示。
7. 喷射质量检验、回弹率统计、平整度检测等。
项目
单位
参数
整机性能
适应巷道最大断面
m²
60
最大工作高度
mm
6900
最大工作宽度
8800
外形尺寸(长×宽×高)
3700×1170×2350
整机重量
kg
2110
臂架性能
伸缩总行程
2100
伸缩臂俯仰角
°
-60/ 70
回转角度
±55
喷头回转方式
-
轴向
喷头回转角度
360
喷头摆动角度
180
底盘性能
履带板宽度
离地间隙
165
最大行驶速度
m/min
25
爬坡能力
20
电动机
型号
ybk3-160m-4(660/1140)