铣刨式卧底机器人是一款新型巷道修复设备,整机集底板煤岩铣刨、转运等功能于一体,主要用于高地压巷道的卧底修复作业,具有施工效率高、修复后巷道地面平整等特点。
1.操作方便:整机全模拟量遥控操作,便于截割过程中的精度控制。
2.施工效率高:采用横轴铣挖头结构设计,截割功率167kw,有效截割宽度1.35m,适用于f≤7的巷道底板围岩卧底修复作业,能有效提高生产效率。
3.适应性强:整机具备机身状态感知、行走路径规划、截割滚筒铣挖深度和角度全自动调整等功能。
项目
单位
参数
整机重量
t
25
外形尺寸(长×宽×高)
mm
8100×1500×1800
电机功率
kw
220
截割功率
167
截割宽度
1350
截割深度
200
履带宽度
370
滚筒转速
rpm
26-36
滚筒直径
1030
行驶速度
m/min
低速3,高速15
截割硬度
f≤7
爬坡能力
°
±14